Programmer un objet : Si… Alors…

Phase 1 · Recueil

Ta règle de thermostat

11 min

A. Recopie ta règle. Compare avec ton voisin : mêmes conditions ?

Phase 2 · Problématique

Ce qu'on cherche à comprendre

5 min

Problématique : comment écrire, sans ambiguïté, la règle qu'une machine appliquera des millions de fois sans se tromper ?

Phase 3 · Cours

L'algorithme de commande

16 min

Institutionnalisation 1

Un système embarqué exécute une boucle infinie :

RÉPÉTER pour toujours : lire les capteurs SI condition ALORS action SINON autre action

Exemple du thermostat (consigne = température souhaitée) :

SI température mesurée < consigne ALORS chauffage ON SINON chauffage OFF

Phase 5 · Activité — manipulation

Le thermostat sous ta main

32 min

Manipulation · simulateur de thermostat

Fais varier la température mesurée et la consigne : observe la décision et l'actionneur.

🌡️ Mesurée : 17 °C

🎯 Consigne : 20 °C

…

À toi · questions sur la manipulation

1. Mesurée 17 °C, consigne 20 °C : que fait l'actionneur ? Et à 21 °C mesurés ?

17 < 20 → chauffage ON. 21 ≥ 20 → chauffage OFF.

2. Autour de la consigne exacte, le chauffage s'allume/s'éteint sans cesse. Quel défaut, et quelle idée pour l'éviter ?

Oscillation qui use le matériel. Solution : une marge (hystérésis) — allumer sous 19,5 °C, éteindre au-dessus de 20,5 °C.

3. Écris le pseudo-code du portail automatique (séance 2), avec la sécurité obstacle.

RÉPÉTER : lire badge, lire cellule · SI badge valide ET pas d'obstacle ALORS ouvrir · SI obstacle pendant la fermeture ALORS rouvrir.

Phase 6 · Cours

Couche IA : règle écrite ou règle apprise ?

11 min

🤖 Couche IA

Le thermostat classique applique une règle écrite par un humain. Un thermostat « intelligent » apprend tes horaires et anticipe (« chauffer avant ton retour »). Deux logiques : règle explicite, vérifiable — contre comportement appris, plus efficace mais plus opaque. Question à toujours poser : peut-on expliquer sa décision ?

Phase 7 · Trace écrite & exercices

On fixe les acquis

10 min

📝 Trace écrite — à recopier

Un programme de commande répète en boucle : lire les capteurs → décider (SI condition ALORS action SINON autre action) → agir. Les conditions peuvent se combiner (ET, OU). Une marge (hystérésis) évite les oscillations autour d'un seuil.

Exercice

4. Écris le pseudo-code d'un éclairage automatique de couloir (capteurs : luminosité, présence).

RÉPÉTER : SI luminosité < seuil ET présence détectée ALORS lampe ON SINON lampe OFF (+ minuterie éventuelle).

Phase 8 · Pour la prochaine fois

Devoirs